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Programa Doctoral de Ingeniería de Proyectos
El estudiante del Programa Doctoral de Ingeniería de Proyectos de la Universidad Tecnológica de Panamá (UTP), Víctor Costella Batista, presentó los resultados de su investigación denominada:“Entorno de Desarrollo con Arquitectura Abierta Para Estudios de Estrategias de Navegación Robótica Aplicada”.
El Dr. Costella, quien actualmente es el Director Académico del Instituto Nacional de Formación Profesional y Capacitación para el Desarrollo Humano, explicó que esta investigación permitió crear un robot con ruedas unidireccionales para ambientes de carga donde este puede navegar de forma segura en lugares reducidos y crear el mapeado y localización de forma simultánea.
El investigador concluyó que esta plataforma móvil autónoma con una arquitectura híbrida a la medida, capaz de navegar y construir mapas (mediante la técnica de SLAM) de forma efectiva, confiable, y a un costo razonable, puede ser utilizada como una herramienta efectiva en el transporte de carga en interiores, ya que fue creada utilizando ruedas unidireccionales que le permite girar a cualquier dirección y un modelo matemático para sortear las dificultades que se tienen con los sensores.
Su utilidad se ve reflejada al momento en el que empresas de carga, aviones o puertos se enfrentan a espacios reducidos y requieran de maniobras que los montacargas o plataformas convencionales no pueden realizar.